毫末智行：自动驾驶认知大模型正式升级为DriveGPT

2月17日消息，毫末智行宣布自动驾驶认知大模型正式升级为DriveGPT，并将在2025年4月的HAOMOAI DAY上公布其最新重要进展。

☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手, AI 智能搜索, 免费无限量使用 DeepSeek R1 模型☜☜☜

随着ChatGPT火爆全网，它所采用的Transformer大模型以及“人类反馈强化学习（RLHF）”技术再次引发行业关注。在自动驾驶领域，毫末在国内最早将Transformer大模型引入到数据智能体系MANA当中。在2025年1月的HAOMO AI DAY上，毫末智行CEO顾维灏介绍，毫末推出的人驾自监督认知大模型就已借鉴了ChatGPT的实现思路，采用RLHF（人类反馈强化学习）技术，通过引入真实人驾接管数据，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。

毫末的认知决策算法经历了三个阶段的进化。第一阶段是引入个别场景的端到端模仿学习，直接拟合人驾行为。第二阶段是通过认知大模型，引入海量正常人驾数据，通过Prompt的方式实现认知决策的可控、可解释。第三阶段，也就是当前阶段，通过引入真实接管数据，并且在大模型中开始尝试使用RLHF算法，对人驾接管数据进行学习。为此，毫末构建了一个包含“旧策略、接管策略、人工label策略”的Pairwise排序模型。基于这一排序模型，毫末构建了自动驾驶决策的奖励模型（rewardmodel），从而在各种规划场景情况下做出最优的决策。通过这一大模型，在掉头、环岛等公认的困难场景中，场景通过率提升30%以上。

2月17日，毫末智行将人驾自监督认知大模型正式升级为“DriveGPT”，这也是全球首个自动驾驶认知大模型。目前，毫末DriveGPT已完成模型搭建和第一阶段数据的跑通，参数规模可对标GPT-2的水平。接下来，DriveGPT将持续引入大规模真实接管数据，通过人驾数据反馈的强化学习，来不断提升测评效果，同时也将DriveGPT作为云端测评模型，用来评估车端小模型的驾驶效果。毫末DriveGPT最新重要进展，将在2025年4月举行的第八届HAOMO AI DAY上公布。

# chatgpt  # 这一  # 将在  # 升级为  # 的人  # 而在  # 也将  # 对人  # 首个  # 可对  # 最优 

相关栏目： 【 Google疑问12 】 【 Facebook疑问10 】 【 网络优化91478 】 【 技术知识72672 】 【 云计算0 】 【 GEO优化84317 】 【 优选文章0 】 【 营销推广36048 】 【 网络运营41350 】 【 案例网站102563 】 【 AI智能45237 】

相关推荐： 即梦AI怎样生成产品描述_即梦AI产品描述生成与卖点提炼【实操】  WorkPPT：AI驱动的PPT制作神器，效率提升不止10倍！  播客数据深度分析：用户地域分布及增长策略探讨  寻宝者的发现：古董探测与文物挖掘揭秘  解读Childish Gambino《This Is America》的深层含义与文化影响  ChatGPT 提示词工程：结构化指令编写指南  批改网ai检测工具如何导出检测报告_批改网ai检测工具报告导出格式【步骤】  AI|直播|话术生成工具有哪些_一键生成带货话术的AI工具推荐  Filmora 13 AI音乐生成器：创意视频配乐新纪元  教你用AI进行角色扮演对话，练习你的沟通和谈判技巧  人脸识别的伦理困境：Massive Attack的演出引发的思考  秀米AI智能排版怎样生成节日专题模板_秀米AI智能排版节日模板调用【技巧】  通义千问怎么设置常用功能快捷键_通义千问快捷键设置【步骤】  2025年QA工程师必备：五款AI自动化测试工具深度解析  Google Gemini 在跨境电商选品分析中的实战  AI赋能：五款颠覆性工具助你在线赚钱  歌曲分析：The Killers乐队的《Mr. Brightside》歌词深度解析  RPGGO AI：颠覆传统！2D游戏创作新纪元  Google AI Studio Build模式更新：免费AI应用开发新纪元  Pictory AI视频制作平台深度评测：功能、价格与使用指南  零基础玩转千问AI，轻松实现月入万元的最新方法！  AI视频生成器：免费工具，图像转视频和文字转视频  ChatGPT怎样用提示词模拟专家视角_ChatGPT专家视角设置【指南】  如何用 ChatGPT 快速生成短视频分镜脚本  探索孟加拉音乐魅力：高尔德普林特莎丽，节日欢歌  留学文书PS怎么写？教你用AI写出招生官眼前一亮的个人陈述  kimi如何导出对话_导出对话内容方法【攻略】  Miaoaotalk 猫语翻译器测评：宠物沟通新体验？  文本分类：生成模型与朴素贝叶斯算法的全面指南  都灵裹尸布之谜：AI揭示耶稣基督的真实面貌？  Depseek怎么设置总结汇报重点_Depseek重点突出与关键词标注方法【步骤】  百度AI搜索怎么用语音提问_百度AI搜索语音输入与识别优化【指南】  千问能否生成多语言年终总结_千问多语言翻译与本地化调整【攻略】  Feelin聊天网页版地址 Feelin AI官方网站首页  ChatGPT怎样一键生成PPT_ChatGPT生成PPT方法【步骤】  微信AI数字人能否识别语音消息_微信AI数字人语音识别与回复设置【教程】  智行ai抢票怎么设置抢票截止时间_智行ai抢票截止时间设置与确认【步骤】  Claude怎么用_Claude使用方法详细指南【教程】  探索泰勒·斯威夫特《August》的深层含义：歌词解析与情感分析  AI PPT生成工具有哪些_一键生成演示文稿的AI工具推荐  Descript vs. Wisecut：AI视频编辑工具深度测评与最佳选择  Feelin网页版在线玩 Feelin角色扮演网页版入口  Gemini 辅助进行多平台社交媒体内容调度  AI生成克里希纳短视频：一步步教程，快速爆款！  通义千问网页版怎么清历史_通义千问历史清理方法【方法】  Claude怎样写任务型提示词_Claude任务提示词写法【步骤】  电脑硬件升级指南：旧电脑的回收利用与性能提升  如何用ChatGPT模拟面试并优化你的求职文书？  智谱AI智能绘图怎么用_智谱AI智能绘图使用方法详细指南【教程】  百度AI搜索如何开启无痕搜索_百度AI搜索无痕模式设置与隐私保护【攻略】 

 2023-04-16